"智慧果园装备技术"这个描述可能不够具体，我理解你可能在询问关于一款与农业、科技或者经营类主题相关的网页游戏。在当前的游戏市场中，确实有一些模拟经营或者农场类的游戏，比如《我的世界》中的农场玩法，或者专门的农业经营游戏如《农场大亨》等，这些游戏中可能会涉及到装备和技术的使用。

然而，如果"智慧果园装备技术"是一款特定的游戏，可能需要更确切的信息才能找到。如果你能提供更多的游戏细节或者玩法描述，我可能能给你提供更精确的答案。如果你是在寻找关于农业技术学习或者管理的模拟游戏，可能会有专门的农业教育类游戏，但这些通常不是网页游戏，而是手机或者电脑应用。

摘要：基于管道的自动喷雾技术及设施可以解决山地果园植保作业中喷雾作业效率低、劳动强度大、移动式喷雾机械难以进入的问题。本研究设计了适用于山地果园的管道自动喷雾系统，主要包括喷雾首部、喷雾管道、自动喷雾控制器及喷雾小组等结构，计算了山地果园管道药液压力损失，研制了自动喷雾控制器，并开发了控制程序。喷雾作业时，喷雾首部将药液经管道引入果园，利用自动喷雾控制器控制电磁阀，逐次打开或关闭喷雾小组，实现手动控制或自动控制喷雾。为确定电磁阀持续开通时间，进行了喷雾有效性试验。结果表明，控制喷雾小组的电磁阀持续开通8 s即可保证喷雾的有效性；采用这种管道自动喷雾设施的喷雾作业效率为2.61 hm2/h，与人工喷雾相比，提高了喷雾作业的效率。本研究可为山地果园的喷雾技术及智能施药设施的研发提供参考和思路。

摘要：为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题，结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求，本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理，然后根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式，对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。田间试验结果表明，所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度，苹果采收损伤率为4.67％，装箱均布系数为1.475，装箱速度为72.9个/min，能够满足果园采收作业要求。

智慧果园装备技术网页游戏

摘要：苹果产业作为苹果主产区经济发展的支柱产业，为当地果农增收、农业增效做出了重要贡献。随着产业的转型升级，苹果生产机械化和智能化的发展程度将影响其经济效益。为推进苹果生产智能化技术研究与智能装备研发，本文概述了苹果生产各个环节机械化水平，阐述了动力底盘、除草装备、收获装备等苹果生产装备主要技术特点，归纳了自动调平与控制、自主导航、自动避障、杂草识别、杂草去除、苹果识别、苹果定位、苹果分离等技术分别在智能化动力底盘、智能除草装备、苹果采收机器人上的研究与应用进展，并阐明了上述3种智能装备关键技术的基本原理和特点。在此基础上，指出了目前苹果生产智能装备技术面临的挑战，并提出了发展建议。

树体整理修剪机可用于秋季修剪，挂载于拖拉机前方进行树体修剪，节约人力物力，作业效率高。最大修剪直径可达8 cm。挂载于机具前侧可以获得良好的视野，保证修剪效果（图7）。

多功能电动履带式升降作业平台体积小巧，履带式底盘通过性强，具有一机多用、可进入多种复杂地形进行作业等特点。升降平台和左右伸缩的工作位可适应不同行距和种植模式的果园。在疏花疏果、树体管理、采摘运输等作业阶段均可使用（图6）。

六旋翼枝向对靶无人机（图5）可实现果树的飞防作业，利用枝向对靶飞行模式改变机体结构，使风场沿枝条方向穿透进树体，有效地改善了植保无人机施药穿透性不足的问题。通过配套的管理平台可实现一控多机，作业效率进一步提升。机身前后双FPV视频可接入后台管理平台，远程监控飞行状态，保证作业安全和作业质量。

自动驾驶履带式智能喷雾机搭载激光雷达与RTK差分定位系统，实现了自主路径规划，树行识别导航与避障等功能。喷雾系统采用汽油机驱动，保证了喷雾机整体的续航；每个喷头加装了电磁阀，结合激光雷达探测到的树体点云可实现对靶喷洒，减少农药使用量。自动驾驶喷雾机使用5G技术接入智慧果园后台管理系统，可以实时上传机具的作业信息，后台可以记录作业面积、评估作业效果。后台管理系统在融合虫情测报系统与多功能农情信息采集无人系统的数据后可以生成作业处方图，进行仿形变量喷雾植保作业机具的调配（图4）。

传统果园管理过程中水肥管理需要人工进行大水漫灌和开沟施肥机施底肥和追肥，劳动强度大，需要人力多。大水漫灌一般需要两至三人同时进行；而开沟施肥机需要一人驾驶机具，另一人辅助加肥。开沟施肥机通过机载终端接入物联网，可实时上传机具位置、动力输出装置（Power Take Off，PTO）动力轴转速等作业状态，可通过物联网后台监控评估作业质量、作业面积等信息。开沟施肥可一次完成，重心低矮，操作灵活，可适应不同地形和土质（图3）。

果园冻害会极大地影响果园产量，在花期发生的“倒春寒”如持续时间过长，会造成花序冻伤甚至冻死，严重时会造成果园绝产。智慧果园内接入的智能热雾机可以实现果园防冻功能，当气象传感系统检测到温度低于作物耐受阈值时会通过物联网系统远程开启智能热雾机，通过电加热和送风系统促进地表附近空气流通［16］，减缓降温（图2）。

果园行间生草覆草起到调节地温、改善土壤生态环境等作用，行间生草管理需要定期进行修剪以减少病虫害滋生，同时便于进地作业，无人驾驶割草机可自行完成田间除草作业。中国农业大学无人机系统研究院自主研发的无人自走割草机（图1）割草速率可达到1500～2000 m2/h，同时具有碎草功能，即割草后直接将草打碎，利于后续开展的机械化作业。割草机采用油电混合动力，作业时发动机可同时为割草和行走提供动力，保证了作业效果和续航时间，相比于纯电动机型有更好的作业连续性，同时油动的割草机构保证了更好的作业效果。

无人植保车是一款遥控履带式地面植保机器人，主要用于果树植保，具有远程操作，人药分离；履带底盘，适应力强；万向喷头，全面覆盖；操作简单，作业高效等特点。

智能遥控无人割草机采用油电混合动力，作业时发动机可同时为割草和行走提供动力，保证了作业效果和续航时间，相比于纯电动机型有更好的作业连续性游戏王决斗之城网页版官网，同时油动的割草机构保证了更好的作业效果。

全液压履带动力平台采用升降平台和左右伸缩的工作位，可适应不同行距和种植模式的果园。在疏花疏果、树体管理、采摘运输等作业阶段均可使用。具有一机多用、可进入多种复杂地形进行作业等特点。

据武汉市农科院农机化研究所高级工程师张俊峰介绍，该示范基地已建成60亩现代化果园，配套有水肥一体化系统、气象墒情监测系统、全液压履带动力平台、无人割草机、无人植保车等智慧果园关键装备。初步构建了现代智慧果园综合管理解决方案，实现了果园生产全过程的信息感知、优化决策、精准控制、精细管理，解决了果园劳动力短缺、生产效率低等问题。